Cognex CogAcqFifo

Vor der Verwendung einer Cognex-CogAcqFifo-Kamera, muss das ‚Cognex x64 Drivers -> GigE Interface‘ installiert werden. An allen LAN-Adaptern mit Cognex-CogAcqFifo-Kamera muss der ‚eBUS Universal Pro Filter Driver‘ aktiviert werden.

Hinweis

Je nach Kameratyp sind bestimmte Parameter ein- bzw. ausgeblendet.

Hinweis

Für eine detaillierte Dokumentation siehe auch: ‚%VPRO_ROOT%/Doc/en/VisionPro.Documentation.chm‘.

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Allgemeine Einstellungen

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  1. Allgemeine Einstellungen: Bildquellen-Editor

  2. Toolbar-Play-Button: Einzelbild von der Kamera einziehen. Das Bild wird im Fenster ‚LastRun.OutputImage‘ (9) angezeigt.

  3. Toolbar-Camera-Button: Kamera in den Live-Modus (kontinuierliche Bildaufnahme) schalten. Das Bild wird im Fenster ‚LastRun.OutputImage‘ (9) angezeigt.

  4. Camera List: Auswahlliste aller Cognex CogAcqFifo Kameras.

  5. Video Formats: Pixelformat in dem das Kamerabild übertragen werden soll. Je nach Kameratyp sind beispielsweiße folgende Pixelformate einstellbar:

  • Mono8/10/12/14/16 : Grauwertbild mit 8/10/12/14/16 Bit pro Pixel

  • BayerRG8/12 : Farbbild im Rot-Grün-Bayerpattern mit 8/12 Bit pro Pixel.

  • RGB planar : Farbbild mit Rot-Grün-Blau Pixel mit 8 Bit pro Pixel.

  1. Initialize Acquisition: Mit Kamera verbinden und Bildaufnahme initialisieren.

  2. Bildaufnahme Parameter

  • Exposure: Belichtungszeit in [ms].

  • Brightness: Bild Helligkeit.

  • Contrast: Bild Kontrast.

  • Timeout: Maximale Bildaufnahmezeit in [ms].

  1. Flush Fifo: Alle Bilder aus dem Ring-Bildpuffer des Treibers entfernen.

  2. LastRun.OutputImage: Anzeige des zuletzt aufgenommenen Bildes.

Blitz und Trigger Einstellungen

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  1. Trigger Enabled: Triggermodus der Kamera aktivieren.

  2. Trigger Mode:

  • Manual: Manueller Software Trigger. Wird von der Software ausgelöst, wenn eine Bildaufnahme gestartet wird.

  • Free Run: Das Bildaufnahme System nimmt die Bilder mit der höchsten zulässigen Bildwiederholungsfrequenz auf.

  • Hardware Auto: Die Bildaufnahme wird über das externe Trigger-Signal am Kameraeingang gestartet.

  • Hardware Semi-Auto: Die Bildaufnahme wird über die Software scharf geschalten und anschließend über das externe Trigger-Signal am Kameraeingang gestartet.

Bildaufnahme Parameter

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  1. OriginX/OriginY/Widht/Height: Ausgewählter Bildbereich. Position der linken oberen Ecke, Breite und Höhe.

  2. Output Pixel Format: Pixelformat des Bildes, das von dieser Bildquelle zurückgegeben wird. Das Originalbild der Kamera wird dabei eventuell umgewandelt.

  3. ROI Mode:

  • Automatic: Die ROI-Parameter für den Bildbereich (1) werden automatisch an die Anforderungen der Kamera angepasst (Hardwaregrenzwerte oder Modulo-Anforderung). Anschließend wird das Bild softwareseitig auf die eingestellte ROI beschnitten.

  • Manual: Die ROI-Parameter für den Bildbereich (1) werden ohne automatische Anpassungen in die Kamera geschrieben.

GigE Einstellungen

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  1. Camera Information: Hier werden allgemeine Informationen wie Model, Seriennummer, oder Firmwareversion der Kamera angezeigt.

  2. Feature Access: Direkter Zugriff auf Kamerafunktionen und Parameter.

  • Feature: Name der Kamerafunktionen bzw. des Kameraparameters (Name des ‚GigE Vision XML Feature‘).

  • Value: Parameterwert

  • Read: Parameterwert aus der Kamera auslesen.

  • Write: Parameterwert in die Kamera schreiben.

  • Execute: Kommando ausführen, falls es sich bei dem ‚Feature‘ um einen ‚ICommand-Node‘ handelt (z.B. „AcquisitionStart“).

  1. Transport Timeout: Maximale Bildübertragungszeit in [ms].

  2. Packet Size: Paketgröße in [Byte] für die Übertragung der UDP Pakete der Bilddaten.

  3. Latency Level: Latenz-Grad für den ‚GigE Vision performance driver‘ im Bereich [0..3], wobei 0 die niedrigste Latenz und 3 die niedrigste CPU-Auslastung bedeutet. Der Default-Wert ist 3. Niedrigere Werte können die Bildaufnahme auf Kosten höherer CPU-Auslastung stabilisieren.

Benutzerdefinierte Bildaufnahme Parameter

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Hier können kameraspezifische Parameter (‘GigE Vision XML Feature‘) hinzufügt werden. Die Parameterliste wird vor der Bildaufnahme in die Kamera geschrieben. Die Cognex VisionPro Bildquelle merkt sich die zuletzt gesendeten Parameter und schreibt die Parameterliste nur bei Änderung in die Kamera !