PerspectiveTransformTool

Das PerspectiveTransformTool hängt eine nicht-lineare Transformation an den CogCoordinateSpaceTree eines ICogImage an.

1. Columns/Rows: Vorgabe der Werte innerhalb der Transformationsmatrix

2. Dezimalstellen: Anzahl der angezeigten Dezimalstellen in der Matrix

3. Coordinate space name: Name des neuen perspektivischen Bildraums

4. Set SelectedSpaceName: Gibt an, ob der SelectedSpaceName des Ausgabebildes auf Namen des Koordinatenraums gesetzt werden soll.

5. Unwrap the image: Bild wird perspektivisch entzerrt

1. Enabled: Aktiviert das berechen der Transformationsmatrix über eine N-zu-N-Punkte-Zuordnung

2. NumPoints: Anzahl der N-zu-N-Punkte

3. Unfixtured X/Y: Unfixierte Punkte, bzw. Ausgangspunkte, zum Beispiel im Pixel-Koorinatenraum.

4. Rax Fixtured X/Y: Fixierte Punkte, bzw. Zielpunkte, zum Beispiel in Weltkoordinaten.

Bei der Matrix handelt es sich um eine planare Transformation, gefolgt von einer radialen Transformation, gefolgt von einer linearen Transformation ohne Rotationsmatrix:

Mit dieser Matrix wird ein Punkt P in den Punkt P‘ wie folgt transformiert:

Anmerkung PDX

Steuert die perspektivische Transformation in die nicht transformierte X Richtung

0 = keine perspektivische Transformation in X

> 0 = Kippung der Ebene nach hinten mit steigendem X

< 0 = Kippung der Ebene nach hinten mit abnehmenden X

Anmerkung PDY

Steuert die perspektivische Transformation in die nicht transformierte Y Richtung

0 = keine perspektivische Transformation in Y

> 0 = Kippung der Ebene nach hinten mit steigendem Y

< 0 = Kippung der Ebene nach hinten mit abnehmenden Y)

Hinweis

• Die perspektivische Transformation kann von Cognex VisionPro Tools nicht direkt verwendet werden. Sie ist ausschließlich für die den „Unwarp“-Fall oder die weitere Verwendung in nachfolgenden Skripten gedacht.

• Farbbilder (CogImage24PlanarColor) sind nicht erlaubt!