Point Grey / FLIR¶
Vor der Verwendung einer Point Grey / FLIR - Kamera, muss die ‚SpinnakerSDK_FULL_4.0.0.116_x64 (Version for Visual Studio 2015 : SpinnakerNET_v140.dll)‘ installiert werden. An allen LAN-Adaptern mit Point Grey / FLIR - Kamera muss der ‚Point Grey LightWeight Filter Driver‘ und der ‚Teledyne DALSA Sapera GigE Vision Filter Driver‘ aktiviert werden.
Allgemeine Einstellungen¶
Allgemeine Einstellungen: Bildquellen-Editor
Read Settings from Camera: Alle Parameter aus der Kamera auslesen und dieser Bildquelle bzw. diesem Bildaufnahmeparametersatz zuweisen.
Reset and reboot: Führt auf der Kamera das Kommando ‚DeviceReset‘ aus. Dabei wird die Kamera in Grundstellung gebracht und neu gestartet.
Factory reset: Führt auf der Kamera das Kommando ‚FactoryReset‘ aus. Dabei werden die Kameraparameter auf Werkseinstellungen zurückgesetzt.
Start: Bereitet die Kamera für die Bildaufnahme vor.
Stop: Beendet den Bildaufnahmemodus der Kamera.
Camera list: Auswahlliste aller Spinnaker Kameras. Die Liste kann mit dem ‚… - Taster‘ aktualisiert werden. Ist ‚Force Reinit System‘ aktiviert, so werden die Spinnaker-Systeme (GigE und USB3) neu initialisiert, bevor nach Kameras gesucht wird.
UserID: Kameraname, der durch Klick auf den Taster ‚set‘ in der Kamera gespeichert wird.
Trigger: Falls angewählt, befindet sich die Kamera im Trigger-Modus. Es wird erst ein Bild aufgenommen, wenn der Trigger ausgelöst wird. Mit dem Parameter ‚Delay‘ kann die Bildaufnahme verzögert werden. Je nach Kameratyp kann beispielsweiße eine der folgenden Trigger-Quellen ausgewählt werden:
Software : Softwaretrigger, wird von Viper.NET bei der Bildaufnahme ausgelöst.
Line0..3 : Hardwaretrigger an Eingang 0 - 3.
Counter0/1End: Ablauf von Zähler 0 bzw. 1.
Pixel format: Pixelformat in dem das Kamerabild übertragen werden soll. Je nach Kameratyp sind beispielsweiße folgende Pixelformate einstellbar:
Mono8/10/12/14/16 : Grauwertbild mit 8/10/12/14/16 Bit pro Pixel
BayerRG8/12 : Farbbild im Rot-Grün-Bayerpattern mit 8/12 Bit pro Pixel.
RGB8 : Farbbild mit Rot Grün Blau Pixel.
Exposure: Belichtungszeit in [ms].
Gain: Analoger Verstärkungsfaktor (Helligkeit).
Timeout: Maximale Bildaufnahmezeit in [ms].
Ein- Ausgänge¶
Read Line/Timer settings from cam: Ein/Ausgangs- und Timer-Einstellungen aus der Kamera auslesen.
Check and set line settings: Falls angewählt, werden die Ein-/Ausgangsparameter zu diesem Bildaufnahmeparametersatz vor der Bildaufnahme in die Kamera geschrieben.
Lines list: Liste der verfügbaren Ein-/Ausgänge. Doppelklick auf ein Element öffnet das Parameterfenster für den entsprechenden Ein-/Ausgang.
Counter list: Liste der verfügbaren Zähler. Doppelklick auf ein Element öffnet das Parameterfenster für den entsprechenden Zähler.
ROI Einstellungen¶
ROI Enabled: Bildausschnitt aktivieren oder deaktivieren. Falls deaktiviert, wird der ganze Kamerachip ausgelesen und übertragen.
X/Y/Widht/Height: Ausgewählter Bildbereich. Position der linken oberen Ecke, Breite und Höhe.
DisplayFinder: Mit dem Displayfinder kann per Drag&Drop ein Cognex Display (z.B. FormLive) ausgewählt werden, welches für eine interaktive Eingabe des Bildausschnitts verwendet wird.
Apply ROI from rectangle: Bildausschnitt vom Rechteck der interaktiven Eingabe übernehmen.
Cancel: Interaktive Bildausschnittauswahl abbrechen (Rechteck von Display entfernen).
Gigabit Ethernet Einstellungen¶
Read only:
Ein : Die Parameter 2-3 werden nur ausgelesen und angezeigt, aber nicht verändert.
Aus : Die Parameter 2-3 können eingestellt und verändert werden.
Packetdelay: Wartezeit in [Ticks : Umgerechnete Zeit in [µs] wir neben dem Eingabefeld angezeigt] zwischen dem Senden einzelner UDP Datenpakete der Bilddaten. Damit wird die Bilddatenübertragung verlangsamt und eventuelle Datenpaketkollisionen oder ein „Überfahren“ des LAN-Adapters bzw. des PCs vermieden.
Packetsize: Paketgröße in [Byte] für die Übertragung der UDP Pakete der Bilddaten.